1. Postavitev posode
Delovanje: Popolnoma naložen zabojnik po standardu ISO20 se natančno postavi v delovni položaj nagibnika zabojnika s-nadvoriščno transportno opremo (kot so viličarji in viličarji).
Stanje opreme: prekucna ploščad je v začetnem vodoravnem položaju, zaklepni mehanizem (torzijska ključavnica) pa je popolnoma odprt in ponastavljen, kar zagotavlja neoviran vstop kontejnerja.
Cilj: Priprava na naknadno samodejno vpenjanje in prevračanje.
2. Postavitev in poravnava
Delovanje: Ko je posoda nameščena, senagibni kontejneraktivira svoj sistem za samodejno poravnavo. Z uporabo stranskih vodilnih plošč, laserskih senzorjev ali mehanskih omejevalnih naprav se položaj posode fino prilagodi, da se zagotovi, da sta njena vzdolžna in stranska središčna črta natančno poravnana z osjo vrtenja nagibnega stroja.
Namen: Zagotavljanje enakomerne porazdelitve sile in stabilnega težišča na kontejnerju med nagibanjem 20'kontejnerja za razkladanje, preprečevanje preobremenitve opreme, koncentracije strukturnih napetosti ali nepričakovanega tresenja zaradi neenakomerne obremenitve, je ključni predpogoj za varno delovanje.
3. Vpenjanje z vrtljivo ključavnico
Delovanje: Po namestitvi se štiri kotne zasučne ključavnice (ali podobne zaklepne naprave) na vrhu nagnjenika posode samodejno razširijo in zavrtijo pod hidravličnim ali električnim pogonom ter se varno zaskočijo v štiri vogalnike na dnu posode.
Varnostna potrditev: Ko je zaklepanje končano, bodo senzorji poslali signale nadzornemu sistemu. Sistem bo nadaljeval z naslednjim korakom šele po prejemu potrditvenih signalov, da so vse vrtljive ključavnice "popolnoma zaklenjene in pod silo," kar preprečuje nenamerno sprožitev postopka nagibanja v odklenjenem stanju.
4. Nagibanje (do prednastavljenega kota 0)
Delovanje: Po varnostni potrditvi se aktivira glavni nagibni mehanizem (običajno ga poganja hidravlični motor z visokim-navorom ali električni motor), zaradi česar se celotna zaklepna ploščad in posoda gladko vrtita okoli osi.
Nadzor kota: Zasukajte na optimalen kot razkladanja θ, ki ga zahtevajo risbe in procesi (običajno med 130 in 170 stopinjami; specifični kot se določi glede na lastnosti materiala). To dejanje natančno nadzoruje kodirnik, da se zagotovi doslednost kota.
Vir energije: Moč nagibanja običajno zagotavlja visokotlačna-hidravlična črpalna postaja, ki jo poganja en ali več motorjev, kar zagotavlja nemoteno in nadzorovano delovanje.
5. Vibracijsko razbremenitev (izbirno, aktivira se glede na lastnosti materiala)
Delovanje: Ko je vsebnik nagnjen na ciljni kot, lahko operater aktivira visoko-frekvenčni vibrator, če je material zelo lepljiv in ima slabo pretočnost (npr. moker material).
Interakcija opreme: vibrator (običajno nameščen na ploščadi za zaklepanje ali kontaktni površini posode) deluje kratkotrajno in ustvarja visoko{0}}frekvenčne, nizko-amplitudne vibracije za učinkovito razbijanje materialnih mostov ter spodbuja temeljit in hiter iztok iz vrat posode zaradi gravitacije.
Izbirno: Pri materialih z dobro pretočnostjo lahko ta korak preskočite in statično razbremenitev lahko nadaljujete neposredno.
6. Ponastavi
Delovanje: Po potrditvi, da so bili vsi materiali raztovorjeni, jenagib kontejnerjar-jev nagibni mehanizem gladko obrne svojo smer in postopoma vrne posodo iz nagnjenega stanja v začetni vodoravni položaj (0 stopinj).
Gladkost: Postopek ponastavitve zahteva tudi nadzorovano hitrost, da se izognete udarcem opreme ali razlitju preostalih materialov zaradi hitrega nihanja.
7. Odklepanje in premikanje vsebnika
Delovanje: Ko je vsebnik popolnoma vodoravno ponastavljen in se ustavi, se mehanizem torzijske ključavnice samodejno zavrti v nasprotno smer in se umakne, pri čemer sprosti zaklep iz vogalnih nastavkov vsebnika.
Zaključek in prenos: Postopek se konča, ko nadzorni sistem prejme signal, da so vse torzijske ključavnice "popolnoma odklenjene in umaknjene." Na tej točki lahko prazen zabojnik premakne iz delovne postaje s transportno opremo in se tako pripravi na naslednji delovni cikel.x
