Poglabljanje dna lahko razvrstimo v kategorijetri glavne vrstena podlagi njihove strukturne zasnove in funkcionalnih aplikacij:žlice za grabljenje školjk, težka-grabila in več-grabila za čeljust/pomarančno lupino. Vsak tip je optimiziran za specifične podvodne pogoje in vrste materiala.
Žlice za grabljenje školjk:
Te so specializirane za poglabljanje ali lovljenje kamenčkov, peska in zrnatih materialov. Njihova zasnova vključuje eno-ohišje vretenaste žlice z lahko strukturo, ki omogoča visoko razmerje prijemanja in močne zapiralne sile.
Stopnja polnjenja materiala je optimizirana za učinkovito izkopavanje v mehkih usedlinah.
Težke-grabe:
Ti so zasnovani za kopanje gline, gramoza in ploščate zemljegrabiso robustni in sposobni ravnati s kohezivnimi materiali. Zaradi svoje trdnosti in vzdržljivosti so primerni za zahtevne podvodne razmere, kjer so prisotna trša tla.
Več-grabi čeljusti/pomarančne lupine:
Sestavljen iz treh ali več čeljusti, tehgrabiso vsestranski in se lahko prilagodijo različnim podvodnim okoljem. Še posebej so uporabni v zapletenih scenarijih, kjer je treba ravnati z več vrstami materialov ali nepravilnimi oblikami.
Razvrstitev glede na način vožnje:
Mehanski grabs:
Te grabeže, ki jih upravljajo mehanski sistemi, običajno poganjajo štiri-vrvni ali dvojni-vrvni mehanizmi. Primerni so za splošna opravila poglabljanja in so znani po svoji zanesljivosti in enostavnosti.
Razvrstitev po vrsti dviganja:
Štiri-mehanska oprijemala za vrv:
tegrabiuporabite štiri vrvi za dviganje in zapiranje, kar zagotavlja stabilnost in nadzor med delovanjem. Idealni so za težko-poglabljanje v globokih vodah.
Mehanski prijemi z dvojno-vrvjo:
Ti so enostavnejši v oblikovanjugrabiuporabite dve vrvi za dvigovanje in zapiranje. So lahki in primerni za plitvejše poglabljanje ali naloge, ki zahtevajo manj sile.
