Grabs kot specializirana oprema za ravnanje z materiali je mogoče razvrstiti v štiri glavne vrste na podlagi njihovih strukturnih značilnosti in scenarijev uporabe:dvojne - čeljusti/ clamshell, multi - kremplje/oranžna lupina (lotos) zgrabi,hidravlični zagrabiinSpecializirani grabi.

Struktura: Sestavljen iz dveh čeljusti, ki se odpirata in blizugrabimateriali.
Aplikacija: Primerno za ravnanje z zrnatimi in v prahu, kot so premog, ruda in pesek. Če se ukvarjate z materiali, večjimi od 100 mm ali več trdnih snovi, lahko čeljusti naredimo z zobmi, da izboljšate sposobnost prijema.
Značilnosti: Preprosta struktura, enostavno delovanje in širok razpon aplikacij.
Multi - kremplje/Clamshell zgrabi
Struktura: Običajno ima šest ali več krempljev, pri čemer so nasveti za kremplje tvorijo ostre kote.
Aplikacija: Zasnovan za materiale, ki so težkoClamshell se zagrabiprodreti, na primer velike, trde rude, aluminijaste ingote, železne vloge in odpadno jeklo.
Značilnosti: Močna oprijemljiva sila, primerna za ravnanje z velikimi in nepravilno oblikovanimi materiali.
Struktura: Poganjajo se s hidravličnimi cilindri za odpiranje in zapiranje čeljusti, z oblikami, vključno z vrsto lupine - in oranžno - segment -.
Aplikacija: Široko se uporablja pri hidravličnih bagerjih, dvižnih stolpih in drugi opremi za ravnanje z odpadnim jeklom, izkopavanjem, odstranjevanjem smeti in drugih nalog.
Značilnosti: Visoka prijemalna sila, natančen nadzor in primeren za težko - dajatev in zapletena delovna okolja.

Specializirani grabi
Vrste: Vključite grabe iz lesa, anti - grabež, slamnate grabe, izkoriste in brezžični daljinski upravljalnik - kontrolni grabi.
Aplikacija:
Les se zagrabi: Za ravnanje z dolgimi dnevniki in cevi.
Anti - zagrabi puščanje: Za ravnanje z zrnom, gnojilom, cementom in drugimi materiali v prahu, da se prepreči puščanje.
Slama se zagrabi: Za ravnanje s kmetijsko slamo in drugimi ohlapnimi materiali.
Izkopavanje: Za podvodno izkopavanje blata, peska in ohlapnih kamnin.
Brezžični daljinski upravljalnik - kontrolni zagrabi:Za oddaljeno delovanje v nevarnih ali nedostopnih okoljih.






