Preklopna žlica je običajna naprava za nakladanje in razkladanje razsutega tovora. Njegovo ime izhaja iz njegovega školjkastega-odpiranja in zapiranja. Ta naprava je običajno sestavljena iz dveh simetričnih segmentov žlice, mehanizma na tečajih in vrvi za odpiranje/zapiranje ali hidravličnih cilindrov. Zajemanje in sproščanje materialov se doseže z nadzorom odpiranja in zapiranja.
Strukturne značilnostiClamshell Grab:
Material ohišja žlice: Običajno izdelano iz visoko{0}}odpornih-jeklenih plošč (kot so Hardox, JFE itd.), z ojačitvijo na ključnih področjih za izboljšanje odpornosti proti obrabi in strukturne trdnosti.
Zgibni sistem: uporaba-zatičev in puš iz legiranega jekla visoke trdnosti za zagotavljanje stabilnosti in življenjske dobe loput žlice med pogostim odpiranjem in zapiranjem.
Način pogona: Na voljo v mehanskem (krmiljenje z žično vrvjo) in hidravličnem (pogon hidravličnega cilindra). Slednji ponuja natančnejši nadzor in hitrejšo odzivnost, zaradi česar je primeren za natančne operacije.
Načelo in znanje
Žlica z vložkom se odpre in zapre z vrtenjem dveh segmentov žlice okoli točke tečaja, ki jo poganja zunanja sila. Njegov princip delovanja je naslednji:
Postopek grabljenja: Ko se segmenti vedra odprejo, padejo na kup materiala. Pri zapiranju se zobje žlice vstavijo v material, oprijem pa se doseže s trenjem med notranjo steno segmentov žlice in materialom.
Mehanska analiza: Sila prijema je odvisna od izhodne sile pogonskega sistema, geometrije segmentov žlice in lastnosti materiala. Optimiziranje krivulje segmenta vedra lahko izboljša stopnjo polnjenja in zmanjša razlitje.
Nadzorna logika:Hidravlični pogonski sistem lahko natančno nadzoruje hitrost in silo odpiranja in zapiranja s prilagajanjem pretoka in tlaka, prilagajanjem različnim gostotam materiala in delovnim pogojem.
Scenariji uporabe
Clamshell grabeži se pogosto uporabljajo pri ravnanju z razsutim tovorom, zlasti za materiale z dobro pretočnostjo in enakomerno velikostjo delcev:
Port terminali:Uporablja se za nakladanje in razkladanje razsutega tovora, kot so premog, žito, ruda in gnojilo, pogosto se uporablja s portalnimi žerjavi, plavajočimi žerjavi in drugo opremo.
Rudniki in skladišča:Uporablja se za kopičenje in prenašanje rude, pogosto v povezavi s portalnimi žerjavi ali žerjavi gosenicami.
Gradnja in poglabljanje dna:Uporablja se tudi pri nakladanju in razkladanju peska, gramoza in zemlje ter pri poglabljanju rek.
Ravnanje z industrijskimi surovinami: kot je nakladanje in razkladanje premoga v elektrarnah ter distribucija surovin v jeklarnah.
Industrijski trendi
Inteligentizacija in avtomatizacija:
Samodejno zajemanje in postavitev ter načrtovanje poti se dosežejo s spremljanjem teže, položaja in porazdelitve materiala, ki ga zajemamo s senzorji.
V kombinaciji s sistemi AI Vision se prepoznata vrsta materiala in oblika skladov, strategije zajemanja pa se prilagodijo.
Uporaba lahkih in visoko{0}}trdnih materialov:
Uporaba novih kompozitnih materialov in aluminijevih zlitin za delno zamenjavo jekla zmanjša težo in izboljša razmerje obremenitve.
Razširjena uporaba-premagov, odpornih proti obrabi (kot je brizganje volframovega karbida), podaljšuje življenjsko dobo zob in sten žlice.
Zeleno in{0}}varčevanje z energijo:
Hidravlični sistemiškoljkasti grabežise razvijajo v smeri elektro-hidravličnega hibrida ali popolnoma električnega pogona, s čimer se zmanjša poraba energije in emisije.
Sistemi za rekuperacijo energije povrnejo kinetično energijo med zaviranjem in tako izboljšajo energetsko učinkovitost.
Modularna zasnova:
Lopute žlice, zobate plošče in komponente na tečajih so modularizirane, kar omogoča hitro zamenjavo in vzdrževanje ter zmanjšuje čas izpadov.
Tipični problemi, ki jih rešujejo nove tehnologije
Nizka učinkovitost grabljenja in veliko razlitja
Rešitev: Sprejmite "prilagodljivo zasnovo žlice", optimizirajte krivuljo žlice s pomočjo simulacijske programske opreme in dinamično prilagodite trajektorijo zapiranja na podlagi značilnosti materiala, da izboljšate stopnjo polnjenja in zmanjšate razlitje.
Močna obraba in kratka življenjska doba
Rešitev: Uporabite zamenljive vložke,-odporne na obrabo, v zlahka obrabljivih delih, kot so zobje žlice in rezila, ter uporabite tehnologijo laserske obloge za površinsko ojačitev za podaljšanje življenjske dobe.
Nezadostna natančnost nadzora
Rešitev: uvedite elektro-hidravlični proporcionalni nadzorni sistem in senzorje s povratnimi informacijami o sili, da dosežete realno{1}}kontrolo-z zaprto{2}}zanko prijemalne sile, s čimer se izognete izgubi učinkovitosti zaradi prekomernega-ali premajhnega-prijemanja.
Nizka stopnja avtomatizacije
Rešitev: Integrirajte modul interneta stvari (IoT) za nalaganje statusa opreme in podatkov o delovanju v platformo v oblaku v realnem času, kar omogoča nadzor na daljavo, predvideno vzdrževanje in optimizacijo delovanja.
Slaba prilagodljivost posebnim materialom
Rešitev: Razvijte "več-funkcionalnoškoljkasto vedro", ki se prilagaja posebnim delovnim pogojem, kot so viskozni materiali in veliki materiali, s spreminjanjem vrste zob žlice in prilagajanjem kota odpiranja in zapiranja.
