IzkopavanjeRazvrščeno po načinu pogonskega motorja
Mehanske grabe
Odpiranje in zapiranje plošče čeljusti poganja žična vrv ali veriga, ki ima preprosto strukturo, vendar nizko natančnost nadzora in je primerna za plitvo vodo ali nizko intenzivno delo.
Tipične aplikacije: izkopavanje majhnih rek, vzdrževanje pristanišč.
Hidravlične grabe
Poganja se s hidravličnimi jeklenki, ima veliko oprijemljivo silo, hitro hitrost zapiranja in natančen nadzor, ki je primeren za izkopavanje materiala globoke morske ali visoke gostote.
Prednosti: Privržene sile je mogoče prilagoditi v realnem času, zmanjšati uhajanje materiala in prilagajati zapletenim delovnim pogojem (na primer trda glina ali skala).
Električni grab
Poganja ga motor, ki je okolju prijazen in varčen z energijo, vendar ima velike potrebe po hidroizolacijski in korozijski odpornosti, večinoma pa se uporablja v obalnih ali sladkovodnih okoljih.
