Metoda pogona in princip delovanja
Električni-hidravlični grabež:
Notranji motor poganja hidravlično črpalko, pri čemer uporablja tlak hidravličnega olja za nadzor odpiranja in zapiranjazgrabi. Njegov vir napajanja je neodvisen od žerjava in zahteva ločeno napajanje in napajanje bobna. Hidravlični sistem uporablja ventile, tesnila in druge komponente za natančen nadzor. Thezgrabi'Zapiralna sila je določena s tlakom v hidravličnem cilindru, zaradi česar je primeren za aplikacije z visoko{0}}obremenitvijo.
Mehanski prijem:
Zanaša se na zunanjo silo in je običajno povezan z žerjavom prek sistema dvojne-vrvi ali ene-vrvi. Aoprijem z dvojno-vrviuporablja dve jeklenici za nadzor dvigovanja in odpiranja, medtem ko aoprijem za eno-vrvuporablja notranji mehanski mehanizem za odpiranje in zapiranje. V celoti se napaja z žerjavom in nima neodvisnega vira napajanja.
Natančnost nadzora in operativna prilagodljivost
Elektro{0}}hidravlični grabeži:
Hidravlični sistem nudi visoko natančnost krmiljenja, kar omogoča nastavljivo hitrost odpiranja in zapiranja, silo in položaj zapiranja. Ta vrstazgrabije primeren za aplikacije, kjer je natančnost prijema manj kritična, kot je prijemanje krhkih ali nepravilnih materialov. Nekateri modeli so opremljeni z daljinskim upravljalnikom za samodejno delovanje.
Mehanski prijemi:
Natančnost krmiljenja je nižja, na hitrost in silo odpiranja in zapiranja pa vplivata napetost žične vrvi in delovanje žerjava, kar otežuje natančno prilagajanje. Ta vrstazgrabije primeren za aplikacije, kjer je natančnost prijemanja manj kritična, na primer pri ravnanju z razsutim materialom.
